请高手看一下那程序，超声波传感器为什么测不了距离呢

2020-02-02 09:38发布

请教一下高手，为什么这个写的这个程序用超声波只能显示刚开始的距离，请帮忙改一下，谢谢了
  #include "STC15F2K.H"
#include <intrins.h>
//引脚定义
sbit    RX =  P1 ^ 2;
sbit    TX =  P1 ^ 3;
sbit    CS =  P4 ^ 5; //片选高电平有效单片LCD使用时可固定高电平
sbit    SID =  P5 ^ 5; //数据
sbit    SCLK  =  P5 ^ 4; //时钟
sbit    LCD_PSB= P4 ^ 1;
sbit    LCD_K =  P4 ^ 2;
sbit    LCD_L =  P4 ^ 4;
#define LCD_data P0
void Write_char(bit start, unsigned char ddata);
void Delaynms(unsigned int di);
void Lcd_init(void);
//void Disp_img(unsigned char *img);
void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
unsigned char code num[]={"0123456789 :.-"};
unsigned char code waves[]={"超声波测距系统"};
unsigned char code znwk[] ={"智能微控工作室"};
unsigned char code CM[] =  {"M"};
static unsigned char DisNum = 0;
unsigned int  time=0;
   unsigned  long S=0;
   bit  flag =0;
unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};

/******************************************************************************/
void Lcd_init(void) //初始化LCD
{
LCD_K=0;
LCD_L=1;
LCD_PSB=1;
// Delaynms(2); //启动等待，等LCM讲入工作状态
    CS=1;
    Write_char(0,0x30);  //8 位介面，基本指令集
    Write_char(0,0x0c);  //显示打开，光标关，反白关
    Write_char(0,0x01);  //清屏，将DDRAM的地址计数器归零
}

/******************************************************************************/
void Write_char(bit start, unsigned char ddata) //写指令或数据
{
CS=start;
SID=0;
SCLK=0;
P0=ddata;
Delaynms(5);
SCLK=1;
Delaynms(5);
SCLK=0;
}
/******************************************************************************/
void Delaynms(unsigned int di) //延时
{
unsigned int da,db;
for(da=0;da<di;da++)
   for(db=0;db<10;db++);
}

/******************************************************************************/

void Clr_Scr(void)//清屏函数
{
Write_char(0,0x01);
}

/******************************************************************************/
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{ //设置LCD显示的起始位置，X为行，Y为列
unsigned char address;
switch(x)
{
case 0: address = 0x80 + y; break;
case 1: address = 0x80 + y; break;
case 2: address = 0x90 + y; break;
        case 3: address = 0x88 + y; break;
case 4: address = 0x98 + y; break;
default:address = 0x80 + y; break;
}
Write_char(0, address);
}

/******************************************************************************/
void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
{ // 中英文字符串显示函数
LCD_set_xy( X, Y );

while (*s)
{
Write_char( 1, *s );
      s ++;
Delaynms(1);
}
}

/******************************************************************************/
void LCD_Write_number(unsigned char s)// 数字显示函数
{
Write_char(1,num[s]);
Delaynms(5);
}
/******************************************************************************/
void Lcd_Mark2(void)
{
Clr_Scr();//清屏
LCD_Write_string(1,0,znwk);//
LCD_Write_string(2,0,waves);//
LCD_Write_string(3,7,CM);//
}
//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}

//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}

/********************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;
   S=time*1.87/100;    //算出来是CM    11。0592M晶振
   if(flag==1)       //超出测量
   {
   flag=0;
   LCD_set_xy( 3, 4 );
   LCD_Write_number(13);
   LCD_Write_number(12);
   LCD_set_xy( 3, 5 );
   LCD_Write_number(13);
   LCD_Write_number(13);

   }
   else
   {
   disbuff[1]=S%1000/100;
   disbuff[2]=S%1000%100/10;
   disbuff[3]=S%1000%10 %10;
   LCD_set_xy( 3, 4 );
   LCD_Write_number(disbuff[1]);
   LCD_Write_number(12);
   LCD_set_xy( 3, 5 );
   LCD_Write_number(disbuff[2]);
   LCD_Write_number(disbuff[3]);
   }
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;    //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  StartModule()          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
   TX=1;                   //800MS  启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
  }
/********************************************************/
void main(void)
{
void Delay400Ms(void);
Lcd_init();    //设置液晶显示器
Clr_Scr();       //清屏
Lcd_init();    //从图形显示状态下返回
Lcd_Mark2();
while(1)
{
TMOD=0x01;    //设T0为方式1，GATE=1
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
EA=1;
while(1)
{
     StartModule();
     while(!RX); //当RX为零时等待
     TR0=1;       //开启计数
     while(RX); //当RX为1计数并等待
     TR0=0; //关闭计数
     Conut(); //计算
     delayms(80); //80MS
}
}
}

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。