#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
uchar  Count;
//bit Cut_int_=1;

int Pulsecount=0;
int temp,weigh=0;
sbit DIR=P3^1;
sbit SCL=P3^6;
sbit SDA=P3^7;

unsigned char const dofly[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};// 显示段码值01234567
unsigned char  display[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char const seg[]={0x01,0x02,0x04,0x08};//分别对应相应的数码管点亮
/*********************************************************
延时函数
*********************************************************/
void Delay(uint num)//延时函数
{
  while( --num );
}
/********************************************************
显示函数
*********************************************************/
  void play(void)
  {
   int i=0;
   for(i=0;i<4;i++)
          { P1=dofly[display[i]];//取显示数据
           P2=seg[i];  //取段码
          
           Delay(50); //扫描间隙延时
                }
                i=0;
  }
void iic_start(void)
{
  SDA = 1;                                                                       
  _nop_();
  SCL = 1;
  somenop;
  SDA = 0;
  somenop;
  SCL = 0;
}

void iic_stop(void)
{
  SDA = 0;
  _nop_();
  SCL = 1;
  somenop;
  SDA = 1;
}

void iic_ack(bit ackbit)
{
  if(ackbit)
        SDA = 0;
  else
        SDA = 1;
  somenop;
  SCL = 1;
  somenop;
  SCL = 0;
  SDA = 1;
  somenop;
}

bit iic_waitack(void)
{
  SDA = 1;
  somenop;
  SCL = 1;
  somenop;
  if(SDA)   
  {   
        SCL = 0;
        iic_stop();
        return 0;
  }
  else  
  {
        SCL = 0;
        return 1;
  }
}

void iic_sendbyte(unsigned char byt)
{
  unsigned char i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {   
          if(byt&0x80)
                SDA=1;
        else
                SDA=0;
        somenop;
        SCL=1;
        byt<<=1;
        somenop;
        SCL=0;
  }
}
                               
unsigned char iic_recbyte(void)
{
  unsigned char dat;
  unsigned char i;                         
  for(i=0;i<8;i++)
  {   
        SCL=1;
        somenop;
        dat<<=1;
        if(SDA)
           dat|=0x01;
        SCL=0;
        somenop;
  }
  return dat;
}

void wrbyte_24c02(unsigned char add,unsigned int dat)
{
  // Device Address 1100 000 R/W
  iic_start();
  iic_sendbyte(0xa0);
  iic_waitack();
  iic_sendbyte(add);
  iic_waitack();
  iic_sendbyte(dat);
  iic_waitack();
  iic_stop();
  Delay(10);
}

unsigned char rdbyte_24c02(unsigned char add)
{
  // Device Address 1100 000 R/W
  unsigned char da;
  iic_start();
  iic_sendbyte(0xa0);
  iic_waitack();
  iic_sendbyte(add);
  iic_waitack();
  iic_start();
  iic_sendbyte(0xa1);
  iic_waitack();
  da = iic_recbyte();
  iic_ack(0);
  iic_stop();
  return da;
}       

/********************************************************
主函数
*********************************************************/
int main()
{
   P0=0xff;
   P2=0xff;
   P1=0xff;
   P3=0;
   Count=0x00;
   TMOD=0x01;
   TH0=0x4c; TL0=0x00;      //50ms定时
   IT0=1; IT1=1;         //下降沿触发   
   IP=0x05;
   EA=1; EX0=1;EX1=1;ET0=1; TR0=1;          //  

   while(1)  
   play();
   return 0;
}
void  counter(void) interrupt 0 using 1
{
          //Pulsecount=rdbyte_24c02(0x01);
        if(DIR)  
                {Pulsecount--;}
          else
                {
        /*        if(Pulsecount==0)
                Pulsecount=0;
                else */
                Pulsecount++;
                }
                wrbyte_24c02(0x01,Pulsecount);
                Delay(1000);       
}        

void  counter1(void) interrupt 2 using 3
{        EX0=0;
        //Pulsecount=rdbyte_24c02(0x01);
           if(DIR)  
                {
        /*        if(Pulsecount==0)
                Pulsecount=0;
                else */
                Pulsecount++;
                }
          else
                {Pulsecount--;}
                wrbyte_24c02(0x01,Pulsecount);
               
        EX0=1;       
}

/*********************************************************
  Time0中断函数
**********************************************************/
void Time0(void) interrupt 1 using 2
{
   TH0=0x4c;               //50ms定时
   TL0=0x00;
   Count++;
   if(Count==2)
   {
    Count=0;
        Pulsecount=rdbyte_24c02(0x01);

    weigh=Pulsecount*0.25/2;       
       
        display[0] = weigh/1000;
        display[1] = weigh%1000%100/10;
        display[2] = weigh%1000/100;
        display[3] = weigh%1000%100%10;

   }
}  
/*********************************************************/
程序实现功能：拉绳编码器测距离，并带掉电保存功能
出现的问题是，weight一直不会变一直为“0”