步进电机正反转C程序

2020-02-03 10:11发布

#include <reg52.h>

unsigned char Flag;//定义正反转和停止标志位
sbit KEY = P3^3;


unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/*                    延时函数                                    */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/*                   主函数                                       */
/******************************************************************/
main()
{

unsigned char i;

  
  EX1=1;         //外部中断0开
  IT1=1;         //边沿触发
  EA=1;          //全局中断开

while(Flag==0)            
{
  P0=0x71;//显示 F 标示正转
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation;  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
         }
  }
while(Flag==1)
{
  P0=0x7C;//显示 b 标示反转
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=B_Rotation;  //输出对应的相
     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大
         }
  }
while(Flag==2)  //停止
{
  P0=0x6D;//   显示 S
  P1=0;
  }
}
/******************************************************************/
/*                   中断入口函数                                 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(500);
if(!KEY)
{

Flag++;         //s3按下触发一次
if(Flag==3)
   Flag=0;
  }
}
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