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51单片机
步进电机 速度慢与控制mcu的关系是怎样的?
2020-02-03 10:12
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51单片机
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别人用的是stc 1个时钟周期一个机器周期
我用的 mcu 4个时钟周期一个机器周期
别人的快四倍,
用的驱动IC,步进电机型号都是一样的,
现在是我做的步进速度比别人的要慢,
不知道应该换个mcu吗?
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13条回答
luzhao28
1楼-- · 2020-02-03 13:49
主频都不一样了,那能一样才见鬼呢
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jiayanqiu
2楼-- · 2020-02-03 19:27
回复【楼主位】xujianglun
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这个和MCU的频率没关系,当然如果你用的MCU和别人不一样,那你的延时程序就不能照搬人家的,得延时的短一点
举例:
别人的void delay (void)
{
for(unsigned int i=0;i<1000;i++);
}
你的void delay (void)
{
for(unsigned int i=0;i<250;i++);
}
当然想要延迟的时间准确点,可以选择定时器
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lg1009855496
3楼-- · 2020-02-03 20:45
回复【楼主位】xujianglun
-----------------------------------------------------------------------
步进电机,一个脉冲转过一个步进角,转的多块取决于你给脉冲的频率,关处理器什么事。不过脉冲频率也不易太快,太快了容易失步。到底多块是极限,就要自己去试了。另外,步进电机启动时最好有一个由慢到快的过程。
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zhxh0713
4楼-- · 2020-02-04 00:50
精彩回答 2 元偷偷看……
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xujianglun
5楼-- · 2020-02-04 04:20
现在我不知道与什么有关,
算法?
有点纠结
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yisea123
6楼-- · 2020-02-04 07:26
回复【楼主位】xujianglun
别人用的是stc 1个时钟周期一个机器周期
我用的 mcu 4个时钟周期一个机器周期
别人的快四倍,
用的驱动ic,步进电机型号都是一样的,
现在是我做的步进速度比别人的要慢,
不知道应该换个mcu吗?
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跟CPU主频没有关系
跟输出的控制脉冲频率有关系。
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这个和MCU的频率没关系,当然如果你用的MCU和别人不一样,那你的延时程序就不能照搬人家的,得延时的短一点
举例:
别人的void delay (void)
{
for(unsigned int i=0;i<1000;i++);
}
你的void delay (void)
{
for(unsigned int i=0;i<250;i++);
}
当然想要延迟的时间准确点,可以选择定时器
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步进电机,一个脉冲转过一个步进角,转的多块取决于你给脉冲的频率,关处理器什么事。不过脉冲频率也不易太快,太快了容易失步。到底多块是极限,就要自己去试了。另外,步进电机启动时最好有一个由慢到快的过程。
算法?
有点纠结
别人用的是stc 1个时钟周期一个机器周期
我用的 mcu 4个时钟周期一个机器周期
别人的快四倍,
用的驱动ic,步进电机型号都是一样的,
现在是我做的步进速度比别人的要慢,
不知道应该换个mcu吗?
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跟CPU主频没有关系
跟输出的控制脉冲频率有关系。
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