加入pi后开环传递函数是：num=[-10.3*kp   (9.3*kp-10.3*ki)   2e6*kp   2e6*ki]; den=[0.264  2.64  0 0]
需要画什么图来看还是计算，我看有的地方画阶跃相应，画开闭环还是闭环，有设么用？
电气小白做毕设要废了。。。求教各位
                              
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