2019-03-25 13:45发布
szczyb1314 发表于 2018-4-23 17:00 PID调节误差、输出是不是限幅了？
szczyb1314 发表于 2018-4-26 09:48 软件上用了缓启动？
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我看输出的波形了，确实占空比非常小，感觉也不是限幅的原因。
对，因为闭环启动的话总是需要一个准确的定位转子才能启动，开环是先让电机转会。但是现在运行的不是很流畅
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