NRF24L01程序调试！

2020-02-04 09:04发布

NRF24L01按先接收端，后发送端的方式上电发送接收很正常，但是如果上电后按复位键复位MCU，数据就不对了，但是过一会就回复正常了。各位高手，这是怎么回事？
以下是我的程序
发送：
#include "iom8v.h"
#include "NRF24L01.h"
#include "macros.h"

#define uchar unsigned char

#define TX_ADR_WIDTH 5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
#define LED PORTD

uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]={0x00,0x55,0xaa,0xff};
uchar flag;
uchar sta;

#define RX_DR sta&0x40  //1111 1111
#define TX_DS sta&0x20
#define MAX_RT  sta&0x10

/*************************************************
描述:初始化IO
*************************************************/
void init_io(void)
{
DDRB |= 0xff;
PORTB = 0xff;
DDRB |= 0x2f;    //IRQ CE CSN MOSI MISO SCK
DDRB &= 0xef;    // 1 1  1 1 0 1

CE = 0;       // 待机
CSN = 1;       // SPI禁止
SCK = 0;       // SPI时钟置低
IRQ = 1;       // 中断复位
}
/**************************************************
描述：延迟x毫秒
**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
   j = 250;
   while(--j);
   j = 250;
   while(--j);
}
}
/**************************************************
描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
   for(i=0; i<8; i++)       // 循环8次
   {
      if(byte & 0x80)       // byte最高位输出到MOSI
   MOSI = 1;
   else
   MOSI = 0;
   byte <<= 1;          // 低一位移位到最高位
   SCK = 1;             // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
if(MISO)
      byte |= 1;       // 读MISO到byte最低位
   SCK = 0;             // SCK置低
   }
return(byte);            // 返回读出的一字节
}
/**************************************************
描述：写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
    CSN = 0;                // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    SPI_RW(value);          // 然后写数据到该寄存器
    CSN = 1;                // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
描述：从reg寄存器读一字节
**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    SPI_RW(reg);             // 选择寄存器
    reg_val = SPI_RW(0);       // 然后从该寄存器读数据
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(reg_val);          // 返回寄存器数据
}
/**************************************************
描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
   射通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]);       // 逐个字节写入nRF24L01
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);             // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);          // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);          // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);             // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
    CE = 1;                                           // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************
描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
   130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
   模式等待应答信号。
**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写入发送地址
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                // 写数据包到TX FIFO
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
/**************************************************
描述：检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
   号是否重发
**************************************************/
uchar Check_ACK(uchar clear)
{
DDRB &= 0xfe;    //设置IRQ为输入
while(PINB&0x01); //等待IRQ为低
sta = SPI_RW(NOPER);                   // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear)                      // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
DDRB |= 0x01; //设置IRQ为输出
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************
描述：检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
**************************************************/
/*void CheckButtons()
{
if(!(PINC&0x01))             // 读取PC0状态
{
delay_ms(20);
if(!(PINC&0x01))       // 读取PC0状态
{
TX_BUF[0] = ~DATA;       // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
LED = 0x55;             // 数据送到LED显示
Check_ACK(1);             // 等待发送完毕，清除TX FIFO
DATA <<= 1;
if(!DATA)
DATA = 0x01;
delay_ms(250);
}
}
}*/
/**************************************************
描述：主函数
**************************************************/
void main(void)
{
uchar i;
uchar Shakehands_T = 0x02;
uchar Shakehands_R = 0x20;

DDRC  = 0xff;
PORTC = 0xff;
DDRC &= 0xfe; //PC0接按键
DDRD  = 0xff;
LED = 0xFF; //关灯
init_io();                // 初始化IO

while(1)
{
      TX_Mode(&TX_BUF[i++]);
if(4==i) i=0;
Check_ACK(1);
delay_ms(250);

}
}
接收：
#include "iom8v.h"
#include "NRF24L01.h"
#include "macros.h"

#define uchar unsigned char

#define TX_ADR_WIDTH 5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
#define LED PORTD

uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar sta;

#define RX_DR sta&0x40  //1111 1111
#define TX_DS sta&0x20
#define MAX_RT  sta&0x10

/**************************************************
描述:初始化IO
*************************************************/
void init_io(void)
{
DDRB |= 0xff;
PORTB = 0xff;
DDRB |= 0x2f;    //IRQ CE CSN MOSI MISO SCK
DDRB &= 0xef;    // 1 1  1 1 0 1

CE = 0;       // 待机
CSN = 1;       // SPI禁止
SCK = 0;       // SPI时钟置低
IRQ = 1;       // 中断复位
}
/**************************************************
描述：延迟x毫秒
**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
   j = 250;
   while(--j);
   j = 250;
   while(--j);
}
}
/**************************************************
描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
   for(i=0; i<8; i++)       // 循环8次
   {
      if(byte & 0x80)       // byte最高位输出到MOSI
   MOSI = 1;
   else
   MOSI = 0;
   byte <<= 1;          // 低一位移位到最高位
   SCK = 1;             // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
if(MISO)
      byte |= 1;       // 读MISO到byte最低位
   SCK = 0;             // SCK置低
   }
return(byte);            // 返回读出的一字节
}
/**************************************************
描述：写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
    CSN = 0;                // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    SPI_RW(value);          // 然后写数据到该寄存器
    CSN = 1;                // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
描述：从reg寄存器读一字节
**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    SPI_RW(reg);             // 选择寄存器
    reg_val = SPI_RW(0);       // 然后从该寄存器读数据
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(reg_val);          // 返回寄存器数据
}
/**************************************************
描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
   射通道数据或接收/发送地址
**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]);       // 逐个字节写入nRF24L01
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);             // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);          // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);          // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);             // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
    CE = 1;                                           // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************
描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
   130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
   模式等待应答信号。
**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写入发送地址
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                // 写数据包到TX FIFO
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
/**************************************************
描述：检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
   号是否重发
**************************************************/
uchar Check_ACK(uchar clear)
{
DDRB &= 0xfe;    //设置IRQ为输入
while(PINB&0x01); //等待IRQ为低
sta = SPI_RW(NOPER);                   // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear)                      // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
DDRB |= 0x01; //设置IRQ为输出
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************
描述：检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
**************************************************/
void CheckButtons()
{
if(!(PINC&0x01))             // 读取PC0状态
{
delay_ms(20);
if(!(PINC&0x01))       // 读取PC0状态
{
TX_BUF[0] = ~DATA;       // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
Check_ACK(1);             // 等待发送完毕，清除TX FIFO
DATA <<= 1;
if(!DATA)
DATA = 0x01;
delay_ms(250);
}
}
}
/**************************************************
描述：主函数
**************************************************/
void main(void)
{
uchar Shakehands_T = 0x20;
uchar Shakehands_R = 0x02;

DDRC  = 0xff;
PORTC = 0xff;
DDRC &= 0xfe; //PC0接按键
DDRD  = 0xff;
LED = 0xFF; //关灯
init_io();                // 初始化IO
RX_Mode();             // 设置为接收模式
DDRB &= 0xfe;    //设置IRQ为输入
while(1)
{

         if(!(PINB&0x01)) //等待IRQ为低
      {
         sta = SPI_Read(STATUS);    // 读状态寄存器
            if(RX_DR)    // 判断是否接受到数据
         {
         SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
              flag = 1;
         }
         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
         if(flag)             // 接受完成
         {
         flag = 0;          // 清标志
         LED = RX_BUF[0];    // 数据送到LED显示
             //LED = 0xff;          // 关闭LED
         }
}
}
}
}

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2条回答

syuan163

1楼-- · 2020-02-04 10:09

请问一下发射与接收主函数的步骤大概是怎样的，我也想研究这个，就是不清楚怎么回事，你有资料可以参考参考吗？

ARMSTM

2楼-- · 2020-02-04 13:26

精彩回答 2 元偷偷看……

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