51如何编程红外避障探头实现四驱动小车?

2020-02-04 09:07发布

     我是初学者,对这个感兴趣。但是,写程序时遇到困难了。
我想用红外避障探头,单片机,电机驱动,51单片机。实现红外探头和四驱动小车,如何在探头 被遮挡后 走 _| ̄|_ 种路线。
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9条回答
Newdivide
1楼-- · 2020-02-05 00:11
xinzhi1986 发表于 2012-4-22 12:06
探头 被遮挡后 走 _| ̄|_ 种路线
这个你自己不是都说了么,被遮挡后左拐,走一段,右拐看看还挡着不,挡 ...

嗯,好吧。我本打算用电子罗盘,但是考虑到电机的干扰会比较大。如果是您,怎么用gps,电子罗盘实现小车避障,定位功能呢?
xinzhi1986
2楼-- · 2020-02-05 00:28
Newdivide 发表于 2012-4-22 12:55
嗯,好吧。我本打算用电子罗盘,但是考虑到电机的干扰会比较大。如果是您,怎么用gps,电子罗盘实现小车 ...

GPS就免了,哪有这样的精度啊,罗盘可以辅助转弯,码盘闭环才是重要的~
xiaotaiyang
3楼-- · 2020-02-05 04:02
 精彩回答 2  元偷偷看……

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