如题：


void getAll(unsigned int *pitch, unsigned int *roll,unsigned int x,unsigned int y,unsigned int z)
{
        *pitch = atan2(x,z)*10;
        *roll =-atan2(y,z)*10;
}
这段代码是一个用重力感应模块读取出来的数据求倾角的函数，为什么用51求出来的值，始终为0.求解
哪位高手解答一下，还有就是哪位高手有平衡下车中求倾角的那段代码？
借我参考一下。谢谢。