我也两年了 状态机都不懂

盲目也不行，我之前也是急，C语言，操作系统，英语，STM32杂七杂八一起学，弄的大半年过去感觉还是没什么进步

一方面，深入单片机内部，熟悉微机原理，了解C语言的编译和汇编程序。这样非常有助于写出很高效的代码，以及解决一些c语言容易出现的“““莫名其妙”””的问题。
二方面，系统学习算法。
三方面，读读操作系统源码或者其他高质量的代码，如1楼所说的。

只要上面三方面可以做到，保证编程水平突飞猛涨。

告诉一个方法，懒点，但是不要躲，总是闲麻烦，然后想办法让其简单即是，好的编程方法最终都是最省事的。

回复【10楼】mitchell  
一方面，深入单片机内部，熟悉微机原理，了解c语言的编译和汇编程序。这样非常有助于写出很高效的代码，以及解决一些c语言容易出现的“““莫名其妙”””的问题。
二方面，系统学习算法。
三方面，读读操作系统源码或者其他高质量的代码，如1楼所说的。
只要上面三方面可以做到，保证编程水平突飞猛涨。
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学习一下