回复【10楼】mitchell   
一方面，深入单片机内部，熟悉微机原理，了解c语言的编译和汇编程序。这样非常有助于写出很高效的代码，以及解决一些c语言容易出现的“““莫名其妙”””的问题。
二方面，系统学习算法。
三方面，读读操作系统源码或者其他高质量的代码，如1楼所说的。
只要上面三方面可以做到，保证编程水平突飞猛涨。
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再学习一下

确实啊，别人指点一下胜过自己搞半年，关键是没人指导，呵呵！！也没有太多的项目，目前快一年了就一直围绕一个项目不断的完善完善再完善，但读起自己的程序来感觉还是不那么理想，不精练、不高效！ 上面大家提的意见都很好，很感谢大家！！回头整理个自己写的GPS数据分拣的程序，给新手做个参考，顺便也让高手评价评价，看看质量怎么样！！

二方面，系统学习算法。
如果能指点一下看什么书就好了

回复【15楼】jdzjk06
确实啊，别人指点一下胜过自己搞半年，关键是没人指导，呵呵！！也没有太多的项目，目前快一年了就一直围绕一个项目不断的完善完善再完善，但读起自己的程序来感觉还是不那么理想，不精练、不高效！ 上面大家提的意见都很好，很感谢大家！！回头整理个自己写的gps数据分拣的程序，给新手做个参考，顺便也让高手评价评价，看看质量怎么样！！
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我估计你的问题在于规划不够。应该是过分注重开发效率（速度）而忽视了设计。
就像写作，没有一个好的提纲。写到哪里算哪里，然后试下来，有问题再修修补补，结果程序结构越来越差。

如果你无法改变你的工作环境，我说句可能让你丧气的话：你很难改变。

如果有可能，我建议你可以进入大公司，感受一下研发的过程应该是怎样的。

回复【17楼】Cliff
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非常支持您的观点！！！可是现在的水平有限，大公司不好进啊！