51单片机

发一个按键程序，并求指点

2020-02-05 08:46发布

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本帖最后由 wh8010jky 于 2012-7-16 11:26 编辑

    刚学C不久，写了一个键盘程序，在KEIL上编译，运行符合设想，贴出来请各位高手评一评：1、程序思路好不好？（思路：在监测到有键按下立即求得键号，然后等待按键释放执行相关程序，在此之前，可以执行其他程序）。  2、运行效率如何？本人不知如何测试效率，也没有条件测试，因为本人是业余自学的，哪位大侠测试了请告诉一声。
   
    另外:看了本站上的文章：从单片机初学者迈向单片机工程师（一份正真的让你成为工程师的贴子），学着写了模块，但不能编译，KEIL提示了几个错误，具体请看第< 二 >部分，希望有好心的大侠指点指点，先说一声谢谢！！

                 < 一 >

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char

uchar KeyNo=0xff;            //键号
uchar K_No=0xff;             //键号
uchar KeyValue=0;            //键值
uchar TimeCount=0;           //计时器

bit flag_KeyDown=0;          //键“按下”标志
bit flag_KeyUp=0;            //键“抬起”标志

#define Led P0

uchar KeyBoard();
void KeyNo_Deal();
void Time0Init();


void main()
{
    Time0Init();
    Led=0xf0;
    while(1)
    {
        K_No=KeyBoard();
        KeyNo_Deal();        
    }
}


uchar KeyBoard()
{
    uchar temp=0xff;

    P1=0xf0;                      //监测按键

  //---如果检测为低电平，"有键按下"---//

    if(P1!=0xf0)               
    {
        if(flag_KeyDown==0)      //如果首次检测到有键按下
        {
            flag_KeyDown=1;      //标志：“按下”
            TR0=0;               //开中断计时
            TimeCount=0;

            temp=P1&0xf0;         //求键值
            P1=0x0f;
            KeyValue=P1&0x0f|temp;

            switch(KeyValue)     //定键号
            {
                case 0xbe:KeyNo=0x00; break;
                case 0x77:KeyNo=0x01; break;
                .
                .
                .
                default:KeyNo=0xff; break;
            }
        }
    }

  //---如果检测为高电平，且“按下”状态去抖时间到，进入“抬起”状态监测---//

    else if((TimeCount==20)&&(flag_KeyUp==0))   
    {
        TR0=1;                    //重开中断重新计时
        TimeCount=0;
        flag_KeyUp=1;             //标志 ：“抬起”
    }

       //---输出---//

  //---如果“抬起”状态去抖时间到，输出“键号”---//

    if((TimeCount==20)&&(flag_KeyUp==1))        
    {
        TimeCount=0;
        flag_KeyDown=0;
        flag_KeyUp=0;
        return KeyNo;           
    }

  //---非按键”抬起“状态，输出非键号信息--- //

    else                            
    {
        return 0xff;         
    }   
}

void KeyNo_Deal()
{
    if(K_No!=0xff)
    {
        K_No=0xff;
        Led=~Led;
    }
}

void Time0Init()
{
    TMOD &=0xf0;
    TMOD |=0x01;
    TH0=0xfc;                            
    TL0=0x66;
    ET0=1;            
    EA=1;            
}

void Time0Isr() interrupt 1
{
    TH0=0xfc;
    TL0=0x66;
    TimeCount++;
    if(TimeCount==20)
    {
        TR0=0;             //关中断停止计时
    }
}



=============================================================
=============================================================

                 < 二 >

    ////---main.c---////

#include <reg52.h>
#include "KeyBoard.h"
#include "Timer.h"
#include "KeyNoDeal.h"

void main()
{
    Timer0Init();

    while(1)
    {
         KeyMonitor();
         KeyNoDeal();      
    }
}


    ////---KeyBoard.c---////

#include <reg52.h>
#include "KeyBoard.h"
#include "Timer.h"

#define uchar unsigned char

uchar temp=0xff;
uchar K_No=0xff;               //键号
uchar KeyValue=0xff;
uchar KeyNo=0xff;              //输出键号

bit flag_KeyDown=0;
bit flag_KeyUp=0;


    //=========监测按键========//

void KeyMonitor()            
{
    P1=0xf0;
    if(P1!=0xf0)
    {
        LowVoltageDeal();
    }
    else
    {
        HighVoltageDeal();
    }
    KeyNoOutput();
}



    //=========低电平状态：确定键号=========//

void LowVoltageDeal()            
{
    if(flag_KeyDown==0)            //首次检测到有键按下
    {
        flag_KeyDown=1;            //标志：“按下”

        TR0=0;                     //开中断计时，去抖
        TimeCount=0;

        temp=P1&0xf0;
        P1=0x0f;
        KeyValue=P1&0x0f|temp;     //---键值---

        switch(KeyValue)           //---求键号---
        {
            case 0xbe:K_No=0x00; break;
            case 0x77:K_No=0x01; break;
            .
            .
            .
            default  :K_No=0xff;
        }
    }            
}


        //=========高电平状态：去抖==========//

void HighVoltageDeal()
{
        //---按键“按下”状态去抖时间到，进入“抬起”状态监测---//

    if((TimeCount==20)&&(flag_KeyUp==0))         
    {
        TR0=1;                               //重开中断计时，“抬起”状态去抖
        TimeCount=0;
        flag_KeyUp=1;                        //标志 ：“抬起”
    }   


        //---按键“抬起”状态去抖时间到---//

    if((TimeCount==20)&&(flag_KeyUp==1))        
    {
        TimeCount=0;
        flag_KeyDown=0;
        flag_KeyUp=0;
    }
}


        //=========键号输出============//

void  KeyNoOutput()
{
        //---按键“抬起”状态去抖时间到，输出“键号”---//

    if((TimeCount==20)&&(flag_KeyUp==1))        
    {
        KeyNo=K_No;                           
    }

        //---按键非"抬起"状态，输出非键号信息---//

    else                                       
    {
        KeyNo=0xff;                           
    }
}



   ////---KeyBoard.h---////

#ifndef _KEYBOARD_H_
#define _KEYBOARD_H_

extern void KeyMonitor();
void LowVoltageDeal();
void HighVoltageDeal();
void KeyNoOutput();

extern uchar KeyNo;-----------------？？？？？

#endif


    ////---KeyNoDeal.c---////


#include <reg52.h>
#include "KeyNoDeal.h"
#define uchar unsigned char
#define Led P0

LED=0xf0;

void KeyNoDeal()
{
    if(KeyNo!=0xff)
    {
        KeyNo=0xff;------------------？？？？？
        Led=~Led;
    }
}


    ////---KeyNoDeal.h---////

#ifndef _KEYNODEAL_H_
#define _KEYNODEAL_H_

extern void KeyNoDeal();

#endif



   ////---Timer.c---////

#include <reg52.h>
#include "Timer.h"
#define uchar unsigend char

uchar TimeCount=0;-------------？？？？？

void Timer0Init()
{
    TMOD &=0xf0;
    TMOD |=0x01;
    TH0=0xfc;
    TL0=0x66;
    EA=1;
    ET0=1;
}


void Time0Isr() interrupt 1
{
    TH0=0xfc;
    TL0=0x66;
    TimeCount++;
    if(TimeCount==20)
    {
        TR0=0;
    }
}



    ////---Timer.h---////


#ifndef _TIMER_H_
#define _TIMER_H_

extern void Timer0Init();
extern TimeCount;

#endif


================================================================================
KEIL 提示：（错误处已在相关文件中以 ？？？？？标注）

bUILD Output

compiling main.c...

    KEYBOARD.H(12): error C129: missing ';' before 'KeyNo'

compiling Timer.c...

    TIMER.C(8): error C129: missing ';' before 'char'

compiling KeyBoard.c...

    KEYBOARD.H(12): error C129: missing ';' before 'KeyNo'

compiling KeyNoDeal.c...

    KEYNODEAL.C(14): error C202: 'KeyNo':undefinedidentifier

    KEYNODEAL.C(16): error C202: 'KeyNo': undefined identifier

Target not created


我的问题是：
    1、missing ';' 是什么错误？绝不是“遗漏”了什么，我已检查多遍。
    2、c202错误也不理解，已在KeyNoDeal.h中声明是extern, 其他函数
       为何不能直接使用？
    3、定时器函数是直接套用“从单片机初学者迈向单片机工程（一份正真
       的让你成为工程师的贴子）” 中的，初始化TMOD为什么不直接用                     TMOD=0X01; 而用 TMOD &=0xf0;TMOD |=0x01; 两句，其用意何在？




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10条回答
gallle
1楼-- · 2020-02-05 13:07
本帖最后由 gallle 于 2012-7-15 20:46 编辑

1.上边有函数或语法错！你的uchar定义的重复了。一个程序中智能定义一次。
3.直接用就等于1了，用或高几位不变，只最低位不一样。
mcu_lover
2楼-- · 2020-02-05 17:01
第三点，这样用法可以不影响其它模块设置，以文章中为例，只修改定时器0而不影响定时器1
wh8010jky
3楼-- · 2020-02-05 21:03
gallle 发表于 2012-7-15 20:42
1.上边有函数或语法错！你的uchar定义的重复了。一个程序中智能定义一次。
3.直接用就等于1了，用或高几位 ...

先谢谢！！关于第一个错误能帮助改过来吗？我自己找不出来、
wh8010jky
4楼-- · 2020-02-05 22:56
mcu_lover 发表于 2012-7-15 21:58
第三点，这样用法可以不影响其它模块设置，以文章中为例，只修改定时器0而不影响定时器1 ...

又学到了新知识， 谢谢3楼！！
mcu_lover
5楼-- · 2020-02-05 22:57
 精彩回答 2  元偷偷看……
openepo
6楼-- · 2020-02-06 01:34
第一个错误我觉得有可能是重复定义导致的。试着把 uchar KeyNo=0xff;  更改为 KeyNo=0xff; 看看。
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