请教各位高手一个步进电机的问题 - 平头弟

请教各位高手一个步进电机的问题

2020-02-05 08:46发布

站内问答 / 51单片机

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用单片机PWM驱动步进电机，调速的时候是利用细分吗？如果我要127种速度，就要有1--127种细分方法吗？如果是用延迟的方法改变速度，那么，就会浪费很多资源，如果是这样，是不是要把改变PWM值的函数放入定时器中断里面的吗？各位高手能不能提供点思路，最近刚刚搞步进电机，所以很多不懂。

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5条回答

1楼-- · 2020-02-05 14:25

顶一个，各位高手帮帮忙。。。。

2楼-- · 2020-02-05 16:07

调速跟细分完全没有关系啊～
比如说吧，你现在32细分，也就是说电流从0增到最大需要走32个小台阶。
速度慢的时候，增速就慢，速度快的时候，增速就快，但毫无疑问，这32个台阶都是要走的，只不过停留在每个台阶上的时间长度不同

3楼-- · 2020-02-05 16:23

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2020-02-05 21:12

高手去哪里了???顶一个,各位高手帮帮忙...谢谢

5楼-- · 2020-02-06 00:03

细分的概念更多的是用在步进电机驱动器上吧。步进电机调速主要是调脉冲频率。说得通俗点：一个脉冲一步，给脉冲的频率越高，电机速度不就越快嘛。

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