求助多路电机的控制方案，大侠们进来支招啊

2020-02-05 08:55发布

如题：项目要求是控制十几个电机的协调动作
大概有十个直流电机，8个步进电机
大部分要求能同时正反转和调速
步进电机部分要求能精确控制，我还需要通过光栅尺做反馈吗/?
大侠们有什么建议？主要是需要的I/o比较多。
51？AVR？OR STM32 外扩IO
还是PLC ？DSP？
大侠们多谢了，看不明白的话我再修改。最近比叫头疼…………
有现成的方案的话也行

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