求助多路电机的控制方案,大侠们进来支招啊

2020-02-05 08:55发布

如题:项目要求是控制十几个电机的协调动作
大概有十个直流电机,8个步进电机
大部分要求能同时正反转和调速
步进电机部分要求能精确控制,我还需要通过光栅尺做反馈吗/?
大侠们有什么建议?主要是需要的I/o比较多。
51?AVR?OR STM32 外扩IO
还是PLC ?DSP?
大侠们多谢了,看不明白的话我再修改。最近比叫头疼…………
有现成的方案的话也行
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30条回答
f8023m
1楼-- · 2020-02-06 09:57
传承1990 发表于 2012-6-23 21:48
最近也是被多路电机的正反转问题搞得很头疼!同样求助

呵呵,有机会交流一下啊
f8023m
2楼-- · 2020-02-06 13:41
lxa0 发表于 2012-6-23 20:04
关键要看楼主对电机的控制有什么具体要求

也没什么具体的,就是有几个只要正反转,有几个精确控制行程,IO问题比较严重,还有产生多路PWM的问题
shi_90
3楼-- · 2020-02-06 14:06
这个东西一般的一块芯片解决起来有点难度,最好是多块主板协同作业,来控制,但是不知道对实时性的要求程度了!!!
kkkkyx
4楼-- · 2020-02-06 17:28
有点象流水线
hmd420304805
5楼-- · 2020-02-06 20:27
 精彩回答 2  元偷偷看……
yamqqqq
6楼-- · 2020-02-07 00:32
楼主哇,这个还是用plc吧

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