求助多路电机的控制方案,大侠们进来支招啊

2020-02-05 08:55发布

如题:项目要求是控制十几个电机的协调动作
大概有十个直流电机,8个步进电机
大部分要求能同时正反转和调速
步进电机部分要求能精确控制,我还需要通过光栅尺做反馈吗/?
大侠们有什么建议?主要是需要的I/o比较多。
51?AVR?OR STM32 外扩IO
还是PLC ?DSP?
大侠们多谢了,看不明白的话我再修改。最近比叫头疼…………
有现成的方案的话也行
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30条回答
f8023m
1楼-- · 2020-02-07 01:02
shi_90 发表于 2012-6-25 08:38
这个东西一般的一块芯片解决起来有点难度,最好是多块主板协同作业,来控制,但是不知道对实时性的要求程度 ...

几个主机协调作业的话那他们之间的通讯用什么形式呢?
f8023m
2楼-- · 2020-02-07 04:30
kkkkyx 发表于 2012-6-25 08:42
有点象流水线

就是一个车床,只是功能比较复杂罢了,不知道有什么现成的方案没有
f8023m
3楼-- · 2020-02-07 05:18
hmd420304805 发表于 2012-6-25 08:53
楼主。用c8051f是可以的。首先要知道有多少个步进。每一个步进分给他一个定时器。定时器不够用的话可以考虑 ...

恩,我想用c8051外扩IO的方式来试试
f8023m
4楼-- · 2020-02-07 06:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
lixin91985
5楼-- · 2020-02-07 09:33
建议多主机形式。不然以后硬件更新都累死你。

我一般是一主 多从机,这样在软件上好控制,
zhangalex88
6楼-- · 2020-02-07 11:20
用FPGA呀,发脉冲,PWM,多IO,实时性,都是强项。

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