求助多路电机的控制方案,大侠们进来支招啊

2020-02-05 08:55发布

如题:项目要求是控制十几个电机的协调动作
大概有十个直流电机,8个步进电机
大部分要求能同时正反转和调速
步进电机部分要求能精确控制,我还需要通过光栅尺做反馈吗/?
大侠们有什么建议?主要是需要的I/o比较多。
51?AVR?OR STM32 外扩IO
还是PLC ?DSP?
大侠们多谢了,看不明白的话我再修改。最近比叫头疼…………
有现成的方案的话也行
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30条回答
f8023m
1楼-- · 2020-02-07 12:16
lixin91985 发表于 2012-6-26 19:42
建议多主机形式。不然以后硬件更新都累死你。

我一般是一主 多从机,这样在软件上好控制, ...

请问一下主从模式用什么通讯方式呢?能否指教一二?有例子的话能否发到我邮箱532783749@qq.com
f8023m
2楼-- · 2020-02-07 17:12
zhangalex88 发表于 2012-6-26 19:49
用FPGA呀,发脉冲,PWM,多IO,实时性,都是强项。

考虑过FPGA,但不是我强项,准备最后采用这个方案
.titrwh
3楼-- · 2020-02-07 21:31
 精彩回答 2  元偷偷看……
gujingji
4楼-- · 2020-02-08 01:23
PC+PCI运动控制卡方案 不过价格会比较高
我们公司采用的是自己设计的运动控制卡 DSP做的,每个DSP控制一个轴
shi_90
5楼-- · 2020-02-08 04:11
f8023m 发表于 2012-6-26 18:27
几个主机协调作业的话那他们之间的通讯用什么形式呢?

modbus总线或者是can总线!
yy43102328
6楼-- · 2020-02-08 10:03
我控制过20个电机的   可以分别控制正反转  也可以一起控制,我是595扩展IO;  步进电机我也弄过几个一起控制的,方法是主从模式

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