求助多路电机的控制方案,大侠们进来支招啊

2020-02-05 08:55发布

如题:项目要求是控制十几个电机的协调动作
大概有十个直流电机,8个步进电机
大部分要求能同时正反转和调速
步进电机部分要求能精确控制,我还需要通过光栅尺做反馈吗/?
大侠们有什么建议?主要是需要的I/o比较多。
51?AVR?OR STM32 外扩IO
还是PLC ?DSP?
大侠们多谢了,看不明白的话我再修改。最近比叫头疼…………
有现成的方案的话也行
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30条回答
yy43102328
1楼-- · 2020-02-08 10:55
主从模式可以用串口,一个芯片发数据,其他都负责接收比较容易
misssomuch
2楼-- · 2020-02-08 15:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
lixin91985
3楼-- · 2020-02-08 19:07
主从模式,一般距离远的,可靠性要求高的,数据量不大的 用CAN。
一个PCB 或者一个控制箱的 可以考虑用232.
kxm2008
4楼-- · 2020-02-08 22:34
lixin91985 发表于 2012-6-26 19:42
建议多主机形式。不然以后硬件更新都累死你。

我一般是一主 多从机,这样在软件上好控制, ...

这个方法好,嘿嘿
hawk666
5楼-- · 2020-02-08 23:54
用LS单片机,支持SVPWM/PWM,还有多核,可以同时独立控制多个电机。需要详细资料可以随时和我们联系。QQ:66474360
nancjjx1990
6楼-- · 2020-02-09 03:37
电机好好玩,学习了

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