用的是89C52,DS18B20 四相步进电机，驱动是ULN2803，现在老师让我们做一个温度指针表，0度～50度，每涨1度，步进电机正转1.8度，每降一度，步进电机反转1.8度。还有就是有四个按键，按键1控制起停，按键2控制加速，按键3控制减速，按键4控制正反转。希望各位前辈能指点一些思路。给点例子程序，本人感激不尽。