最近在搞CS5550称重，遇到几个问题。
1，发送指令，我看有些网上的程序范例有的是先发送3个空数据（0x0,0x0,0x0），再发送1个字节的指令如启动转换，最后再发送3个空数据（0x0,0x0,0x0）,还有一种是直接发送需要发送的1个字节的指令，结束了。到底是哪一种。
2，修改寄存器，同样，发送1个地址，3个数据后，后面跟3个空数据（0x0,0x0,0x0），这个我验证过了，后面发送3个0x0后，寄存器就被更改了。不发送3个0，就无法修改。为什么。
3，偏移校准和增益校准是什么时候用的，具体什么意思请详细解释下。

谢谢。