想办法把ms级的延时等待都用定时器来实现，效率应该能高不少

xiaoziwen 发表于 2012-6-19 14:38
http://www.amobbs.com/thread-5468237-1-1.html

谢谢我看看~谢谢

你这个程序的delay函数是采用for循环实现的，这样在延时函数里无法做任何事情。可以将delay函数改造成检查是否有其他任务需要运行，如果有，就切换到其他任务。它的核心思想是在一个任务的等待期间做其他任务，当等待时间到了后，再切回这个任务继续运行，所以延时函数一般采用定时器计时的方式来进行，而不是for循环。

多任务系统的书有很多，你随便找一般看一下里面的概念。实现上需要注意一下细节，免得任务切换出错。

简单的多任务可以采用状态机实现，论坛有很多这方面的帖子，你搜索关键词“状态机”即可。

keytest算法挺好，不过这个消除不了键盘的抖动。
检测按键过于频繁，这样导致按键的抖动被检测为按键的变化导致连续刷新lcd
建议把keytest放到定时中断中，每10或20ms执行一次

本帖最后由 kebaojun305 于 2012-6-19 17:06 编辑

简单点就是用定时器 定时  来设置标志位  使用状态机来处理你的功能。比如按键  一般是20~30ms检测一次   那就整个定时标记 20~30ms标记一次  主程序中扫描这个标记  标记置位 才检测按键一次（按键中也用状态机 就相当于20~30ms检测一次  这样和你的软件延时 实现的功能一样 但是MCU不空跑了其他的类似。  这种方法  和系统的概念基本是一样的。就是不能让MCU空跑。