本帖最后由 fengtianzhifeng 于 2012-6-19 13:56 编辑
请问下大家~谁能给我说下
时间片轮转调度算法~举个很简单的例子我的小系统中有4*4的矩阵键盘,有LCD1602,还有ADC转换器。当我只测试LCD1602的时候没什么问题,测试键盘也没有什么问题~测试AD也没有问题,但是只要把这些模块集合到一起就会出问题,单片机的执行周期变的很大,浪费了很多很多时间,单片机就是属于站着等待了,而不是跑着等待,说的通俗点就是系统的实时性变的超级差~请问大家有什么解决的法子
更通俗点就是如何实现多任务
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void Delay20ms(uchar delay_time)//延时函数
{
if(!flag_timefinish)
{
if(delay20ms)//delay20ms为定时中断标志位
{
delay20ms=0;
if(delay_num>=delay_time)
{
delay_num=0;
flag_timefinish=1;
}
else delay_num++;
}
}
}
这是我的delay函数,供你参考,在程序中设置一些标志位,主程序查询这些标志位做出处理后清零标志位
中断里不要有太多的处理程序,论坛里有篇文章“从单片机初学者迈向单片机工程师”很值得学习
用定时器定时1ms或者其他时间,时间到去扫描任务,这样你的程序跑一遍只需要1ms,随便增加多少复杂功能都不会影响,不过要考虑AD的转换时间和其它高速通信的影响
好滴谢谢啦~我现在再看 时间触发嵌入式系统设计模式 谢谢您的回答~
恩恩~好滴谢谢啦~研究研究
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