xyr 发表于 2012-6-20 17:30
长任务可分几次完成。周期控制在1MS，那你的程序时时性就会很强。

额~主要的问题是如何才能把长任务分配成很多个小任务呢？请指教

定时中断+状态机

void delay1ms(unsigned char a)

{

        unsigned char i=0,j=0;

          for(i=0;i<a;i++)

                  for(j=0;j<110;j++)

                        ;

}

用这个延时，实时只是个遥不可及的愿望

延时比如10MS，那么你的定时器设置为1MS，然后再弄个变量，让他=10，然后在定时中断里面每次减一，当该变量==0时，做你想做的事情，就这样了
这个定时器锁消耗的只有1US不到的时间，当然是1MS中的，假设是1US，那么同样的延时你可以获得1000个才能让CPU满负荷以至于主循环的程序基本上不能被执行了。
要让你的系统在一个定时器周期中干更多的活，那就只有尽量提高主频了。