免费的舵机扩展板,能用串口控制8路舵机

2020-02-05 09:03发布

下面是我做的用串口扩展舵机控制口,这个板子做了很多。控制很简单,有HEX,但是没有源码。
要的话留个言,自己出邮费就行了,免费送。
控制协议也简单用串口9600,发送十六进制数0XC0,0X10,0X55。
这里的
     0XC0是识别码;
     0X10的高四位就写入0001就行了,低四位代表的是扩转第几路舵机;它的范围的0000-0111之间,饭别代表着板子上的PWM1-PWM8,对了板子上的丝印PWM4和PWM6闹反了;
     0X55这里指的是控制舵机的状态,改变这个数就能控制舵机到不同的角度,这个数的含义是这样的,这个数的十进制范围是0-250;如果发送0-49,舵机是自由状态,发送50-250代表的分别是控制脉宽0.5mS-2.5mS的占空比,正好是舵机的控制范围,类如发送50的十六进制数0X32就是它的极限位置,最好不要这样转可能会坏舵机。
差点忘了单片机是STC12系列,我用的12c4052的。我这里也有几个套零件,可以从我这里拿零件。

我计划开发更强的舵机扩展控制系统。有需要留言

板子正反面 (原文件名:舵机控制板.jpg)


多板子连级 (原文件名:舵机控制板 (2).jpg)


(原文件名:舵机控制板 (3).jpg)


正面元件 (原文件名:舵机控制板 (4).jpg)


(原文件名:舵机控制板 (5).jpg)

程序ourdev_722761H9JUL1.rar(文件大小:1K) (原文件名:STC控制程序.rar)
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12条回答
vermon
1楼-- · 2020-02-05 11:30
以前用FPGA做过一个   N多路 带速度和加速度
单片机做确实不错
gongnn
2楼-- · 2020-02-05 15:18
支持楼主,希望1楼也共享下,别光显摆。
StephenCui
3楼-- · 2020-02-05 21:10
支持一个!
useisbb
4楼-- · 2020-02-06 00:33
 精彩回答 2  元偷偷看……
useisbb
5楼-- · 2020-02-06 04:02
我现在白给PCB也没人要?
yu_wen
6楼-- · 2020-02-06 05:10
感谢楼主,申请两片玩玩,怎么联系?

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