下面是我做的用串口扩展舵机控制口，这个板子做了很多。控制很简单，有HEX，但是没有源码。
要的话留个言，自己出邮费就行了，免费送。
控制协议也简单用串口9600，发送十六进制数0XC0，0X10,0X55。
这里的
     0XC0是识别码；
     0X10的高四位就写入0001就行了，低四位代表的是扩转第几路舵机；它的范围的0000-0111之间，饭别代表着板子上的PWM1-PWM8，对了板子上的丝印PWM4和PWM6闹反了；
     0X55这里指的是控制舵机的状态，改变这个数就能控制舵机到不同的角度，这个数的含义是这样的，这个数的十进制范围是0-250;如果发送0-49，舵机是自由状态，发送50-250代表的分别是控制脉宽0.5mS-2.5mS的占空比，正好是舵机的控制范围，类如发送50的十六进制数0X32就是它的极限位置，最好不要这样转可能会坏舵机。
差点忘了单片机是STC12系列，我用的12c4052的。我这里也有几个套零件，可以从我这里拿零件。

我计划开发更强的舵机扩展控制系统。有需要留言

板子正反面 (原文件名:舵机控制板.jpg)


多板子连级 (原文件名:舵机控制板 (2).jpg)


(原文件名:舵机控制板 (3).jpg)


正面元件 (原文件名:舵机控制板 (4).jpg)


(原文件名:舵机控制板 (5).jpg)

程序ourdev_722761H9JUL1.rar(文件大小:1K) (原文件名:STC控制程序.rar)