我刚接触单片机下面这个小车的电路图帮我看看吧

1楼-- · 2020-02-05 12:06

程序
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

void delay(uchar);
/*************位声明函数**************/
sbit in1=P0^1;//控制左边轮子
sbit in2=P0^2;
sbit in3=P0^4;//控制右边轮子
sbit in4=P0^5;
sbit ena=P0^0;//使能左边轮子
sbit enb=P0^3;//使能右边轮子

sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
sbit key3=P1^2;
sbit key4=P1^3;

uchar pwm1,pwm2,a,b,flag=0;

/*************初始化函数**************/
void init_t0()
{
  TMOD=0X01;
  TH0=(65536-6000)/256;
  TL0=(65536-6000)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
}

/********前进函数*****/
void qianjin()
{
in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
ena=1;
enb=1;
a=19;
while(1)
{
   if(pwm1==a)
   {
      ena=0;
enb=0;
   }
   if(pwm1==20)
   {
      pwm1=0;
ena=1;
enb=1;

   }
   while(~P0)
// delay(5);
// while(~P0)
return;
  }

}

  /********后退函数*****/
void houtui()
{
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
ena=1;
enb=1;
a=19;
while(1)
{
   if(pwm1==a)
   {
      ena=0;
enb=0;
   }
   if(pwm1==20)
   {
      pwm1=0;
ena=1;
enb=1;

   }
   while(~P0)
// delay(5);
// while(~P0)
return;
  }

}
/*************控制右转函数**************/
void controlright()
{
in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
ena=1;
enb=1;
   while(1)
   {
   a=19;b=0;
   if(pwm1==a)
   {
ena=0;
   }
   if(pwm1==20)
   {
      pwm1=0;
ena=1;
   }

   if(pwm2==b)
   {
enb=0;
   }
   if(pwm2==20)
     {
      pwm2=0;
enb=1;
}
while(~P0)
// delay(5);
// while(~P0)
return;
}
}

/*************控制左转函数**************/
void controlleft()
{
   in1=0;
   in2=1;
   in3=0;
   in4=1;
   ena=1;
   enb=1;
   while(1)
   {
   a=0;b=19;
   if(pwm1==a)
   {
ena=0;
   }
   if(pwm1==20)
   {
      pwm1=0;
ena=1;
   }
   if(pwm2==b)
   {
   enb=0;
   }
   if(pwm2==20)
     {
      pwm2=0;
enb=1;
}
while(~P0)
// delay(5);
// while(~P0)
return;
}
}

/*************主函数**************/
void main()
{
  init_t0();
  while(1)
  {

   if(key1==0)
      {
      delay(5);
if(key1==0)
{
      // while(!key1);
// delay(5);
// while(!key1);
flag=0;
      }
   }

   if(key2==0)
   {
delay(5);
if(key2==0)
{
// while(!key2);
// delay(5);
// while(!key2);
      flag=1;
}
   }

   if(key3==0)
   flag=2;

   if(key4==0)
   flag=3;
   switch(flag)
   {
      case 0:qianjin();
break;
case 1:houtui();
break;
case 2: controlright();
break;
case 3: controlleft();
break;
}
}
}

/*************定时器0中断1工作方式**************/
void timer0()interrupt 1
{
  TH0=(65536-6000)/256;
  TL0=(65536-6000)%256;
  pwm1++;
  pwm2++;
}

void delay(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}