基本上不正确。
只说一个最大的问题，电机里面最核心的就是电流，什么占空比等等都是表象。一切都是为了保证电流能够符合实际需求。另外不是负载定了电流就定了。根据转矩方程，电流会随着速度和负载的增加而增加。第三速度环和电流环并不一定是相互抑制的关系。速度环输出的是参考电流，而电流环的目的就是在下次速度环更新参考电流之前让电机的实际电流跟踪上这个参考电流。并且保证他尽可能地稳定。仅此而已。因此电流环的主要作用仅体现在启动和减速以及母线电压波动的情况下，因为它的速度比速度环快，因此可以更快地相应这个变化，而且在启动时刻速度环会饱和，这个时候电机启动的性能主要靠电流环来保证。
基本上建议你以去看看运控的书籍，这些概念就全都明白了。

恩，非常感谢你的回复，在不断讨论中也逐渐有点明白了，其实要真正明白还是要自己亲手做一遍才行；我想结合我做的一个试验提出点问题，就是我做的只有速度环，在电机速度相对较高的情况下电机的控制还是比较好的，对转矩的变化也不是很敏感，但在低速时电机对转矩非常敏感，加的负载稍大电机就可能停转，然后再慢慢转起来，采取的补救方法是降低速度环的计算频率可以一定程度上改善这种情况，但还不是很理想。这可能就是单速度环的缺点，也正是电流环可以弥补的吧~
这几天看了点资料，说说自己是打算怎么样实现电流环的，如果有什么不对的地方望楼上仁兄给以指正！
以微芯dsPIC33为例子，设置PWM的周期为20KHz，使能PWM周期中断，并使能PWM特殊触发事件触发AD采样（通过设置寄存器可以让AD在一个PWM周期中的任意位置采样，但位置应该定在PWM周期中间靠后的位置去采样电流），测电流采用串联小电阻经运放放大到AD，在PWM周期中断中实现电流环的算法。

你可以看看AN992，或者王晓明的《电动机的DSC控制》。

7楼讲得太好了，很有参考价值。

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