BLDC电机的电流控制的问题

2020-02-06 09:52发布

BLDC电机的速度环好理解,用实际测到的转速和设定转速比较,增大或者减小PWM占空比,但电流环没想明白,电机的电流是要和负载成正比,但是设置的依据是什么呢?假设设置电流为1A,速度设置为1000RPM,如果负载变化了,假使负载增大到需要2A的电流才能维持1000RPM的转速,这时电流环该怎么办?
想不明白,希望高手给予解答!不胜感激。
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26条回答
lcmdw
1楼-- · 2020-02-08 04:33
mark
robin林
2楼-- · 2020-02-08 09:57
tiancaigao7 发表于 2011-8-29 18:35
低速性能不好是因为你的速度反馈频率太低,如果用码盘或者编码器就可以从根本上解决这个问题。而电流环解决 ...

你好,小弟我现在做bldc控制这块,但是自己是学电子信息工程的,相对电机控制的基础薄弱,可以介绍几本关于电机控制好的书给我吗?谢谢!
huangxiaowei
3楼-- · 2020-02-08 11:51
 精彩回答 2  元偷偷看……
lzlin4774
4楼-- · 2020-02-08 17:30
不可能工作在速度环和电流环,要么工作在电流闭环,速度随动;要么工作在速度换,电流随动;
guzhongqi
5楼-- · 2020-02-08 18:27
lzlin4774 发表于 2015-9-15 13:30
不可能工作在速度环和电流环,要么工作在电流闭环,速度随动;要么工作在速度换,电流随动; ...

速度环控制的是电流参考值,电流环控制的PWM占空比,这个在FOC的程序里面是必须双闭环同时工作的。
xcrane
6楼-- · 2020-02-08 22:20
学习中... 虽然还不是特别明白!!

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