PIC单片机

为什么MCH的AN中的clarke变换alpha和beta的位置换个了？

2020-02-06 09:55发布

站内问答 / 51单片机
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如图所示，按照数学分析，应该是Vr1 = Valpha, Vr2 = (-Valpha +sqrt(3)*Vbetla)/2, Vr2 = (-Valpha - sqrt(3)*Vbetla)/2
但Microchip官方的文档中，把Valpha和Vbeta掉了个位置，而且这个肯定不是笔误，因为它的电机库里面的汇编也是这么写的！
各位大牛，有人分析过吗
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5条回答
li_thomas
1楼-- · 2020-02-06 13:46
看了网上的一些资料，有Ti的资料就不是这样的，
Valpha(i) = vd*cos(i/180*pi)-vq*sin(i/180*pi);
Vbeta(i) = vq*cos(i/180*pi)+vd*sin(i/180*pi);
va = Valpha(i);
vb = -0.5*Valpha(i) +sqrt(3)/2*Vbeta(i);
vc = -0.5*Valpha(i) -sqrt(3)/2*Vbeta(i);
li_thomas
2楼-- · 2020-02-06 16:31
在Ti的论坛里看到如下解释：
drive
3楼-- · 2020-02-06 19:55
原理不都是一样的嘛？前后对应就好了啊
li_thomas
4楼-- · 2020-02-06 20:14
drive 发表于 2017-8-28 13:15
原理不都是一样的嘛？前后对应就好了啊

找到原因了
严格意义上说，这不是一个inverse CLARKE变换，它是套用反clarke的公式来计算三相PWM的占空比，这个这是第一步，接着需要判断属于哪个sector，然后确定作用时间。
drive
5楼-- · 2020-02-06 23:29
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