rainbow 发表于 2016-4-1 20:49
能回到跑飞的那个那个位置继续往下执行，那就不叫跑飞，那是调用了子程序或执行中断去了。 ...

不知道可不可以这样，将当前动作做个反馈与当前指令做对比，

如果反馈结果与指令不符，则停机并记录，退回上一条指令待机~

开机判断是否是看门狗复位重启，如果是看门狗复位则不初始化数据，否则初始化数据。

kafeiwutang 发表于 2016-4-1 20:28
plc也有看门狗，也可以重启，要求高的话可以双机热备份

双机冗余主要是为了防止一台出现故障，另一台可以马上启用运行。
总之，成熟的PLC的设计是非常稳定的，我使用PLC十几年了，从未见过PLC死机或重启。
另外，PLC是决不允许自动重启的，如果PLC真的死机或程序跑飞，就停在那儿，等待人是处理。对于有些设备来说，如果突然重启，会造成巨大危险或不可估量的损失。

三机并行运算，结果由表决确定

把电源做好，抗干扰做好，程序优化好，选好的工业级的芯片，在恶劣的工况下多测试.....终于你发现不会跑飞