楼上的也太快了吧，我还没编辑好呢，大侠帮忙解释一下吧

每个脉冲走 1.5步。也就是 两个脉冲走三个整步。 这样200个脉冲走 300个整步。300*1.2 == 360  。

1.5步==（一个整步+一个半步），这个很容易。这种驱动器里面不仅仅是简单的逻辑芯片+mos，还有个单片机或者DSP来实现动态寻优等智能逻辑。 有的高端的甚至是DSP+FPGA。

haodebinsias 发表于 2012-12-28 15:34
就是这种细分表

两项不进电机吧

集成的驱动器啊