本帖最后由 xurenhui 于 2014-6-20 00:12 编辑

大家好，我刚开始做按摩椅程序设计，请问一下能说一下程序设计的思路吗，
        switch(Motor_Channel)
        {
                case 0x1:
                        if(First_Mode[0]>=Timer0_Count        )/*Action_1--WalkMotor往下行走*/
                        {
                                PumpMotor_Shoulders_Pin=1;
                                WalkMotor_Pin=0;       
                        }
                        else
                        {
                                PumpMotor_Shoulders_Pin=0;
                                ++Shoulder_Channel;
                                Timer0_Count=0;/*计时清零*/
                        }
                        break;
                case 0x02:
                        if(First_Mode[1]>=Timer0_Count)/*Action_2--WalkMotor往上行走*/
                        {
                                WalkMotor_Pin=1;
                        }
                        else
                        {
                                ++Shoulder_Channel;
                                Timer0_Count=0;                        /*计时清零*/
                        }
                        break;
                case 0x03:
                        if(First_Mode[2]>=Timer0_Count)        /*Action_2--KneadMotor扭捏动作*/
                        {
                                VIBOne_Pin=1;       
                                VIBTwo_Pin=1;
                                PumpMotor_Arm_Pin=1;
                                CCPR9L=90;
                                CCP9CON=0x0f;
                                T4CONbits.TMR4ON=1;                               
                        }
                        else
                        {
                                ++Shoulder_Channel;
                                Timer0_Count=0;                        /*计时清零*/
                        }
                        break;               
        }
这个程序我可以不采用Switch   case  吗，还有别的办法实现吗，上面每一个case里面就是一个手法，而且是一定要等待执行完
该程序，才能执行下面的case 程序，还有其他的方法吗？