本帖最后由 heqiaosheng 于 2014-11-6 14:34 编辑
因为是初次使用PIC18f25k80单片机,所以对应它的中断保护没什么了解,只知道有两个优先级,然后项目中使用到的外设比较多,中断也比较多,所以就将中断分成高优先级和低优先级。
然后诡异的事就发生了,程序经常性的跑飞,大概纠结了一个月,那时我都怀疑我的编程能力了,最终找到了问题,我草,PIC18的低优先级中断竟然不保护现场!!!
希望以后用到此系类的同志们能注意到这个问题,强烈推荐只使用高优先级中断。虽然网上有中断保护的汇编代码,但是我没有用,我觉得高优先级中断就够了,那个恶心的低优先级中断就让它长眠吧!!!
图片来源:MPLAB C18 C 编译器入门 [06版].pdf 的102页。已经上传过了,要下载的请打开此链接
http://www.amobbs.com/thread-5603111-1-1.html
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中断现场保护
2014-11-6 14:26 上传
MPLAB C18 C编译器用户指南.pdf
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2014-11-6 14:27 上传
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PIC的中文文档比较丰富,以上文档是编译器安装时的自带的参考文档。
1、PIC16 级别的单片机,你说的那些寄存器也都不是由CPU自动保存的,也需要代码来保存,照你这么说,PIC16 的中断都别用了?
2、一直以为除非你用汇编,用 C 的话应该不需要你考虑中断现场保护的事情吧,C 编译器不是都帮你做到了么?(C编译器应该对此有明确的说明,如果需要你自己用代码保护现场,也应该会有明确的说明的吧)
我就是这样写的。
//=============================================================================
//【函数功能】中断处理子函数
//【参数说明】无
//【创建时间】
//【修改时间】
//=============================================================================
//----------------------------------------------------------------------------
// Low priority interrupt vector
#pragma code InterruptVectorLow = 0x18
void InterruptVectorLow(void)
{
_asm
goto InterruptHandlerLow //jump to interrupt routine
_endasm
}
//----------------------------------------------------------------------------
// Low priority interrupt routine
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerLow
void InterruptHandlerLow(void)// 低优先级中断处理(只保存PC)
{
}
//----------------------------------------------------------------------------
// High priority interrupt vector
#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08
void InterruptVectorHigh(void)
{
_asm
goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine
_endasm
}
//----------------------------------------------------------------------------
// High priority interrupt routine
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh
// 注意此中断处理函数需要在开头声明
void InterruptHandlerHigh(void)// 高优先级中断处理(自动保存PC、WREG、BSR和STAUTS寄存器)
{
u8 i = 0;
if(INTCONbits.TMR0IF == 1)
{
;
}
if(INTCONbits.RBIF == 1)// PB电平中断
{
INTCONbits.RBIF = 0;
;
}
if(PIR1bits.TMR1IF == 1)// Timer1中断处理
{
;
}
if(PIR1bits.RC1IF == 1)// 串口接收中断
{
i = RCREG1;// 清除标志
}
if(PIR5bits.RXB0IF == 1)// CAN接收中断
{
PIR5bits.RXB0IF = 0;// 清接收中断标志
}
}
这样写,还是有问题?
幸好一开始我就一直用的高中断,低中断一直没去用过
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