不用2N7002，换个ID大一点的MOS，
还有如板凳所说，MOS管电路G极要串一个几十欧姆的电阻，且对地加一个几十K的电阻

不应该的，既然你的继电器两端电压为4.8V，你在看看你的继电器的驱动电压为多少，我觉得这个电压应该能驱动继电器的，然后再检查一下你的继电器是否有问题，我感觉可能是继电器的问题

3.3v驱动mos管 mos管可能还没完全打开吧  mos管一般大于4v吧

1、电路有错 (如缺续流管、栅极下拉、3.3V驱动2N2007或余量不足等)，但和继电器吸合无直接关系。
2、楼上有说应串栅极电阻的，为什么非串不可，能否解释下？
3、楼主未给出继电器型号，假如是个24V继电器，加5V能吸合才怪。
4、焊接时若不慎让清洗液渗入继电器，可能会导致不易吸合。
5、继电器有质量问题，比如某宝卖的继电器，或在额定电压下不吸合，或环境温度上升时不吸合，屡见不鲜。

“继电器两端的电压4.8V，无法吸合”
额定电压5V的继电器，两端电压达到4.8V，如果没有动作，肯定是继电器有问题。通常继电器两端电压达到额定电压的0.7～0.8倍即可动作。