Xilinx FPGA入门连载29：基于Chipscope的超声波测距调试之板级调试特权同学，版权所有配套例程和更多资料下载链接：http://pan.baidu.com/s/1jGjAhEm 1 ChipScope Pro调试         接下来我们将进行板级调试，看看用Chipscope中采集到的ECHO波形到底如何。如图所示，首先在“Design à Implementation”下选中工程顶层代码文件sp6.v，然后双击“Processes”下的“Analyze Design Using Chipscope”。          随后弹出“ChipScope Pro Analyzer”的界面如图所示。          此时，需要连接好SF-SP6开发板的下载线，并给它供电。当然了，超声波测距模块也一定要连接到板子上。如图所示，点击菜单“JTAG Chain”，选中下载线为“XilinxPlatform USB Cable”。                    随后弹出如图所示的对话框，点击“确定”。          紧接着又弹出如图所示的菜单，点击“OK”。          如图所示，此时“Project:sp6 à JTAG Chain”下面出现了两个设备，我们找到“DE:0 MyDevice0 (XC6SLX9)”这一行，右键单击后弹出菜单中选择“Configure…”。          如图所示，在弹出的配置页面中，我们点击“Select New File”按钮，打开当前工程所在路径下的sp6.bit文件。加载完成后，我们直接点击“OK”。此时将会把sp6.bit文件烧录到当前的FPGA在线运行。          如图所示，此时的“Project:sp6 à JTAG Chain à DE:0 MyDevice0 (XC6SLX9)”下出现了更多的菜单项。          如图所示，双击“Trigger Setup”，然后在右侧中可以设定触发条件。我们这里设定M0:TriggerPort0 == R，即上升沿触发。为了标语观察，我们也设置“Position”为64。          如图所示，双击“Project:sp6 à JTAG Chain à DE:0 MyDevice0 (XC6SLX9)”下的“Waveform”项，然后设置“TriggerRun Mode”为“Single”，接着点击开始按钮就可以开始采集了。          如图所示，我们采集到的波形可以通过菜单上的放大或缩小按钮进行缩放。          如图所示，大家可以通过在超声波测距模块的不同距离放置障碍物（比如一本比较平整的图书），采集到的波形会存在不同的高脉冲宽度。