没在Proteus环境中调试过CAN通讯，顺便问下你能在仿真中看到什么呢？

CAN通讯的测试是需要2个节点的，你要保证一个节点已经可以正常使用了，然后调试另一个节点的程序，以便达到设计要求。

while((CANSTAT&0X80)==0);这句表示检查CAN数据是否发送成功，没有发送成功则一直循环，如果没有另外一个相同波特率的节点，
会一直死循环的。呵呵，我一般在此死循环中加入计数功能，如果计数值超过一定值还没有跳出循环，则表示通讯失败，强制跳出循环
。可以利用此功能简单的判断通讯线路是否正常。

怎么没有人回答一下呢？？
是不是只能在硬件仿真中才行？？

你好，我也遇到了你的问题！我一直用MPLAB SIM ，请问你的Proteus是哪个版本，有can收发器和控制器吗？谢谢！

我把LZ提到的程序下到了两片18f458里（收发器用的是mcp2551,没接电感，其他与刘和平书中完全一致），结果不能像刘和平书中所讲那样：从机将数据加1后返回；现在的情况是串口调试助手只能收到发给主18f458的数据，不能加1。请高手指教！！

晕，今天看了下，“while((CANSTAT&0X80)==0);”是判断是否进入配置模式

不好意思，我以前用的是PIC18F4680，初始化部分也是参考网上的，“while((CANSTAT&0X80)==0);”这句我直接屏蔽了，包括后面进入正常模式的判断语句我也屏蔽了，在设置进入配置模式，延时几个毫秒后，直接进行其他部分的初始化。程序运行正常。

程序测试时，接收到特定ID后，会重新初始化本设备ID，好像没有什么问题哦。等有空我在测试下