我在用PIC16F886做步进电机28BYJ48的驱动实验。
这款步进电机是DC5V，相间电阻100欧姆。即驱动电流时50mA
我用的是ULN2003直接驱动，即IO口接ULN2003的输入，ULN2003的输出接步进电机的4相。
8拍驱动。以下是我编写的部分关键程序。
//逆时钟旋转相序表
const char CCW[8]={0b0111,0b0011,0b1011,0b1001,0b1101,0b1100,0b1110,0b0110};
for(i=0;i<8;i++)
{
  MOTOR_PORT=CCW;
  delayms(2);
}

现在的问题是：电机的确是转动了，但是速度很慢。大约是10秒钟转一圈。
但是我把delayms(2)改为delayms(1)后电机就不转了，摸电机能感觉到振动。
我的问题是如何能提高转速呢？ 是不是电流不够大？还是步进电机需要加速过程，
如果需要的话，加速过程是什么样的呢？
等待大侠帮助。谢谢！