提问方式有问题

这个问题很难回答，要看具体情况

其实工控上什么样的单片机都有。大部分取决于当时的设计者喜欢用什么样的.

设计者的熟悉情况，成本情况，实际使用环境情况，安全性、可靠性情况……

需要GUI的地方，51显然吃不消。就是进行简单控制的，使用ARM简直就是大炮打蚊子。

工业上用得最多的单片机肯定是日本的。多年来那些大小家电里面的主控芯片基本都是日本产，什么彩电冰箱洗衣机，莫不如此。
再过若干年，当手机普及经过一定积累后，最大的单片机用途就差不多该是手机了，那时必然是ARM为主流，量累计最多。