三菱键盘扫描方法：

其实【13楼】 h2feo4 无机酸  的两个贴子中已经对各种键盘的扫描方式作了很详尽，很深入的介绍，这里再简单地重复一下。

以51单片机准双向口的IO为例，采用定时中断对两口线分三次扫描，扫描结果记录于静态变量Key_state中。对照下图，对于按下K1~K6，Key_state可以分别得到不同的值：0x06,0x09,0x00,0x0e,0x0d,0x0c

主程序中只要根据Key_state的值，并加以消抖，即可进行判断并执行相应的动作。



void Key_scan() interrupt 1         //定时器T0中断函数

{

    TH0 = 0xd9;                     //重装定时器,10ms@12MHz OSC

    TL0 = 0xf0;

    Key_state = 0;                  //初始化按键状态变量

    if (GPIO1) Key_state |= 0x08;   //检测两口线状态，并记录

    if (GPIO2) Key_state |= 0x04;

    GPIO1 = 0;                      //将口线1置0

    _nop();

    _nop();                         //等待口线2状态稳定

    if (GPIO2) Key_state |= 0x02;   //记录口线2状态

    GPIO1 = 1;                      //恢复口线1为1

    GPIO2 = 0;                      //将口线2置0

    _nop();

    _nop();                         //等待口线1状态稳定

    if (GPIO1) Key_state |= 0x01;   //记录口线1状态

    GPIO2 = 1;                      //恢复口线1为1

}    

    



 (原文件名:2io_6key.PNG) 

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