[开AD, 开启转换, 开启AD中断].  
        [主循环等待AD缓存OK?   开下一路AD; 开始运算转换数据. ]   
       ( 中断后就AD数据放入缓存,   ) .

       这样子用AD转换的时间同步来做数据运算不用等待,已经节省了一些时间了.    还是需要相当长的时间. 这是由于PIC内核决定了.    如果几个AD可以同时开始转换则可以提高几倍效率

中断了。