如题，PWM输出设置为自由运行模式，当占空比为1时，输出的电平不是5V，而是2.5V。这是为什么呢？程序在下面：
#include "p30F4011.h"
#include "D:PIC-PROJECTMotor-ControlSMC162SMC162.h"
#include "math.h"

/*********************************************************************/
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8);  //Run this project using an external crystal
                                //routed via the PLL in 16x multiplier mode
                                //For the 7.3728 MHz crystal we will derive a
                                //throughput of 7.3728e+6*4/4 = 7.3728 MIPS(Fcy)
                                //,135 nanoseconds instruction cycle time(Tcy).
_FWDT(WDT_OFF);                 //Turn off the Watch-Dog Timer.
_FBORPOR(MCLR_EN & PWRT_OFF & PWMxH_ACT_HI & PWMxL_ACT_HI & RST_IOPIN);   //Enable MCLR reset pin and turn off the
                                //power-up timers.
_FGS(CODE_PROT_OFF);            //Disable Code Protection
//_FICD( ICS_NONE );
//_FICD( ICS_PGD3 );              //调试端口选择,但是不能用于下载程序！
//_FICD( ICS_PGD2 );
//_FICD( ICS_PGD1 );
_FICD( ICS_PGD );
/*********************************************************************/
#define FCY         16000000     // xtal = 8Mhz; PLLx8
#define MILLISEC    FCY/10000        // 1 mSec delay constant
#define FPWM        20000       // 20000

#define DISABLE_FIRING PWMCON1 = 0x0700;PTCONbits.PTEN=0
#define ENABLE_PWM  PWMCON1 = 0x0077;PTCONbits.PTEN=1
#define TURN_LEFT()   LATDbits.LATD0 = 1;LATDbits.LATD1 = 0
#define TURN_RIGHT()   LATDbits.LATD1 = 1;LATDbits.LATD0 = 0
#define TURN_STRAIGHT()   LATDbits.LATD1 = 0;LATDbits.LATD0 = 0
     
void DelayNmSec(unsigned int N);
volatile int i=0;
volatile unsigned int PDC1_TEMP=400;/*定义占空比1变量*/
volatile unsigned int PDC2_TEMP=0;/*定义占空比2变量*/
volatile unsigned char  direction=0;//定义方向左转标记位
void T1_init(void)
{
        T1CON=0;
        TMR1=0;
        PR1=(FCY/256);
        T1CON=0x8030;
        IFS0bits.T1IF=0;
        IEC0bits.T1IE=1;
}
void PWM_init(void)
{
        PORTE=0;
        PWMCON1=0x0077;
        DTCON1=0x000F;
        PTPER=800;//800
        OVDCON=0x3f00;
        IPC9bits.PWMIP=7;
        PTCON=0x8000;//PWM工作在自由运行模式
        IEC2bits.PWMIE=0;
        IFS2bits.PWMIF=0;/*清零中断标志*/       
}
int main(void)
{

       
        //清所有的端口
        PORTB=0;
        PORTC=0;
        PORTD=0;
        PORTE=0;
        PORTF=0xffff;
        ADPCFG=0xffff;

        //确保禁止点火
        DISABLE_FIRING;

        //设定端口方向       
        //注意：DSPIC30F 与 ATMEL AVR设置端口相反，DSPIC30F：0为输出    AVR：0为输入                                       
        TRISB = 0xffff;        // RB15：输出比较错误 -> 输入
//                                        // RB14-0：模拟端口 -> 输入
//                                                       
        TRISC = 0x4000;        // RC14: S2起始/停止开关 -> 输入
                                        // RC13 is state LED -> 输入
                                        // 其余的C端口设定为输出
                                                       
        TRISD = 0x0000;        // D口设置为输出
                                                       
        TRISE = 0x0100;        // RE8: PWM出错按钮 -> 输入
                                        // RE5-0：PWM信号 -> 输出
        TRISF = 0x0000;
//        T1_init();
        PWM_init();
        LcdInit();
//        DelayNmSec(500);
        PutStr(0,0,"Hello!");
        PutStr(0,1,"dsPIC30F4011");
        TURN_STRAIGHT();
        TURN_LEFT();
        while(1)
        {       
                if(PORTBbits.RB6==0)
                {
                        DelayNmSec(10);
                        if(PORTBbits.RB6==0)
                        {
                                while(PORTBbits.RB6==0);
                                PutStr(0,0,"go forword!     ");
                                ENABLE_PWM;
                                PDC2=0;
                                PDC1=1000;
//                                if(PDC1_TEMP>800)
//                                {
//                                        PDC1_TEMP=40;
//                                }
//                                else
//                                {
//                                        PDC1_TEMP+=40;       
//                                }
                        }
                }
                else if(PORTBbits.RB7==0)
                {
                        DelayNmSec(10);
                        if(PORTBbits.RB7==0)
                        {
                                while(PORTBbits.RB7==0);
                                PutStr(0,0,"go back!       ");
                                ENABLE_PWM;
                                PDC1=0;
                                if(PDC2>800)
                                {
                                        PDC2=40;
                                }
                                else
                                {
                                        PDC2+=40;       
                                }
                        }
                }
                else if(PORTBbits.RB8==0)
                {
                        DelayNmSec(10);
                        if(PORTBbits.RB8==0)
                        {
                                while(PORTBbits.RB8==0);
                                if(direction==1)
                                {
                                        direction=2;
                                }
                                else if(direction==2)
                                {
                                        direction=0;
                                }
                                else
                                {
                                        direction=1;
                                }
                               
                                switch(direction)
                                {
                                        case 0:PutStr(0,0,"go straight!");TURN_STRAIGHT();break;
                                        case 1:PutStr(0,0,"turn left!");TURN_LEFT();break;
                                        case 2:PutStr(0,0,"turn right!");TURN_RIGHT();break;
                                        default:PutStr(0,0,"direction wrong!");break;
                                }
                               
                        }
                }
        }        // end of while (1)
}
       


//---------------------------------------------------------------------
// This is a generic 1ms delay routine to give a 1mS to 65.5 Seconds delay
// For N = 1 the delay is 1 mS, for N = 65535 the delay is 65,535 mS.
// Note that FCY is used in the computation.  Please make the necessary
// Changes(PLLx4 or PLLx8 etc) to compute the right FCY as in the define
// statement above.

void DelayNmSec(unsigned int N)
{
unsigned int j;
while(N--)
        for(j=0;j < MILLISEC;j++);
}

void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))_T1Interrupt(void)
{
        IFS0bits.T1IF=0;
        PORTE=1<<i;
        i++;
        if(i==6)
        {
                i=0;
        }
       
}
void __attribute__((__interrupt__,auto_psv))_PWMInterrupt(void)
{
        IFS2bits.PWMIF=0;/*清零中断标志*/
        PDC1=PDC1_TEMP;
        PDC2=PDC2_TEMP;
               
}