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PIC单片机
请教dsPIC30f使用内部时钟如何设置CAN波特率!?
2020-02-08 09:16
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51单片机
4507
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6
单片机内部快速振荡器标称值7.37MHz,CANCKS = 1,TQ = 16,求教要怎么样可将CAN波特率设置为125kHz? 波特率配置寄存器C1CFG1中的BRP<5:0>怎么样配置?
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5条回答
gaolf_2000
1楼-- · 2020-02-08 14:14
//我用32M,你参考一下吧
// FCAN = Fcy = 32 MHz. TQ = 16. Prescale = 16, Data Rate = FCAN/(TQ * pre) = 32MHz/(16*16) = 125 kHz.
C1CTRL1bits.CANCKS = ECAN_FCAN_IS_FCY; // CANCKS = 1, sets FCAN = Fcy = 40 MHz
//16 TQ for a bit time. 16 = Sync(1) + Prop seg (5) + Seg1 (5) + Seg2 (5)
C1CFG2 = ECAN_NO_WAKEUP |
ECAN_SAMPLE_3TIMES | //sample three times at sample point
ECAN_SEG1PH_5TQ | //seg1 = 8 TQ
ECAN_SEG2_PROGRAMMABLE | //seg2 is programmable
ECAN_SEG2PH_5TQ | //seg2 = 6 TQ
ECAN_PRSEG_5TQ; //propagation delay segment = 5 TQ
C1CFG1 = ECAN_SYNC_JUMP_4 | //use maximum sync jump width
ECAN_PRE_2x8; //prescalers to 2x8
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gaolf_2000
2楼-- · 2020-02-08 17:05
忘说了,我使用的是dspic33f.
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1521732588
3楼-- · 2020-02-08 18:05
回复【楼主位】flyingswing
-----------------------------------------------------------------------
用的具体哪颗片子
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1521732588
4楼-- · 2020-02-08 22:00
精彩回答 2 元偷偷看……
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sucan007
5楼-- · 2020-02-09 00:36
怎么配成8M? 他的钟振是7.3728M的啊, 换成8M的吗?
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// FCAN = Fcy = 32 MHz. TQ = 16. Prescale = 16, Data Rate = FCAN/(TQ * pre) = 32MHz/(16*16) = 125 kHz.
C1CTRL1bits.CANCKS = ECAN_FCAN_IS_FCY; // CANCKS = 1, sets FCAN = Fcy = 40 MHz
//16 TQ for a bit time. 16 = Sync(1) + Prop seg (5) + Seg1 (5) + Seg2 (5)
C1CFG2 = ECAN_NO_WAKEUP |
ECAN_SAMPLE_3TIMES | //sample three times at sample point
ECAN_SEG1PH_5TQ | //seg1 = 8 TQ
ECAN_SEG2_PROGRAMMABLE | //seg2 is programmable
ECAN_SEG2PH_5TQ | //seg2 = 6 TQ
ECAN_PRSEG_5TQ; //propagation delay segment = 5 TQ
C1CFG1 = ECAN_SYNC_JUMP_4 | //use maximum sync jump width
ECAN_PRE_2x8; //prescalers to 2x8
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