"理论算起来的是不准的"

that's true only because your "theory / calculation" is flawed.

here is an example:

==========code==============

#include <htc.h>
#include "gpio.h"
#include "config.h"

//hardware configuration
#define OUT_PORT                GPIO
#define OUT_DDR                        TRISIO
#define OUT                                (1<<2)                        //output on gpio.2

#define TMR_PERIOD                100                                //tmr period, 100 ticks
#define TMR_ERROR                2                                //tmr error term
//end hardware configuration

unsigned char _tmr0_period=0;

void interrupt isr(void) {
        T0IF = 0;
        TMR0 += _tmr0_period;                                //reload the offset
        IO_FLP(OUT_PORT, OUT);                                //flip out
}

void tmr0_init(unsigned char period) {
        T0CS = 0;                                                        //use internal clock = Fosc / 4
        PSA = 1;                                                        //prescaler assigned to wdt
        _tmr0_period = -period + TMR_ERROR;
        TMR0 = _tmr0_period;                                //set the period
        T0IE = 1;                                                        //turn on tmr0 interrupt
}

void mcu_init(void) {
        ANSEL = 0x00;                                                //porta are digital io
        //ANSELH = 0x00;                                        //all portB is digital io
        CMCON = 0x07;                                                //analog comparators off
        //IRCF2=1, IRCF1=1, IRCF0=0;                //running at 4Mhz
       
        IO_CLR(OUT_PORT, OUT);                                //clear out
        IO_OUT(OUT_DDR, OUT);                                //out as output
}

void main(void) {
        mcu_init();                                                        //reset the mcu
        tmr0_init(TMR_PERIOD);                                //reset the tmr
        ei();                                                                //enable interrupt
        while (1){
                //TODO Auto-generated main function
        }
}
===========================

the above code flips GPIO2 every 100us, using tmr0.

here is its execution.



(原文件名:675f tmr0 isr.PNG)

it looks to me to be exactly 100us (or 200us = 5Khz period).

even without the error term, it will be far more accurate than 99% of the tasks need.

your mistake is in your own ability to understand how the timer works.

C語言編程器會在進入中斷程序時加上保存暫存器的源碼，看看.LST檔吧! 要這麼準便要用MPASM。