PIC单片机

怎么处理电位器AD数据

2020-02-08 09:25发布

站内问答 / 51单片机
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我是用电位器来调节马达的转速，我是直接将电位器的AD值赋与到占空比寄存器里面，以此来调马达的转速，但是发现马达在转动的时候并不是很稳定，这是怎么回事？要怎么来处理从电位器读到的值呢？让其稳定地转动呢？请高手指点一二。
另，我的马达转速太快了，可否将电位器读到的数除以1.2倍？以此来减低转速？
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9条回答
TANK99
1楼-- · 2020-02-08 10:13
当然可以降速，只要能达到你的输出能力(或转速)就可以。

另外在判断电位器变化赋给PWM时，要加点回差，要不AD的抖动或是电位器的抖动就会导至电机转速不稳定。
super3
2楼-- · 2020-02-08 13:38
给AD的读数加一个滤波器，最简单的IIR滤波器。
ADC_RESULT = 1/Weight * ADC_CURRENT + （ Weight -1 )/ Weight * ADC_LAST_RESULT;

weight 就是你目前读数占处理后读数的权重。weight越小，目前的读数对结果影响越大。weight越大，结果读数越稳定，当然反应时间会更长。
yealien
3楼-- · 2020-02-08 17:02
多谢楼上两位的回答，三楼的太深奥了，二楼的回差是什么意思？怎么个加法？
yealien
4楼-- · 2020-02-08 22:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
super3
5楼-- · 2020-02-09 01:02
取平均也是个不错的办法。
chaled
6楼-- · 2020-02-09 04:01
MARK
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