怎么处理电位器AD数据-第2页回答

怎么处理电位器AD数据

2020-02-08 09:25发布

我是用电位器来调节马达的转速，我是直接将电位器的AD值赋与到占空比寄存器里面，以此来调马达的转速，但是发现马达在转动的时候并不是很稳定，这是怎么回事？要怎么来处理从电位器读到的值呢？让其稳定地转动呢？请高手指点一二。
另，我的马达转速太快了，可否将电位器读到的数除以1.2倍？以此来减低转速？

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

9条回答

sweetzzh

1楼-- · 2020-02-09 06:42

回复【3楼】yealien
多谢楼上两位的回答，三楼的太深奥了，二楼的回差是什么意思？怎么个加法？
-----------------------------------------------------------------------

你这样的控制和我以前做的一个遥控船模差不多。
二楼的意思是你要加一个比AD检测误差+电源抖动误差大的比较范围，超出范围才改变PWM值，这样才不会抖动。
例如：当前AD＝100；再次检测（AD<90 )|| ( AD>110 )才把AD result输出到PWM。输出后，再更新当前AD值。