有没有人贡献一个可以用的PID程序,,,,我写的跑起来老出问题-第2页回答

有没有人贡献一个可以用的PID程序,,,,我写的跑起来老出问题

2020-02-08 09:32发布

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有没有人贡献一个可以用的PID程序,,,,我写的跑起来老出问题

PWM老在动,,而且,,PID系数方面也没搞过

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25条回答

1楼-- · 2020-02-09 08:57

PID算法，例ourdev_599615D97Y24.pdf(文件大小:12K) (原文件名:PID算法，例.pdf)
这个照抄吧，是个标准的位置式PID

2楼-- · 2020-02-09 11:28

mark

3楼-- · 2020-02-09 14:53

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

4楼-- · 2020-02-09 16:44

mark

5楼-- · 2020-02-09 18:17

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2020-02-09 20:38

mark