PIC单片机

有没有人贡献一个可以用的PID程序,,,,我写的跑起来老出问题

2020-02-08 09:32发布

站内问答 / 51单片机
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有没有人贡献一个可以用的PID程序,,,,我写的跑起来老出问题

PWM老在动,,而且,,PID系数方面也没搞过
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25条回答
pyy1980
1楼-- · 2020-02-10 02:26
dddddddddddddddddddddd
zhq1989723
2楼-- · 2020-02-10 07:24
dddddddddddddddd
peavey
3楼-- · 2020-02-10 07:51
回复【2楼】pyy1980  
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pid算法，有用
lcmdw
4楼-- · 2020-02-10 08:38
 精彩回答 2  元偷偷看……
headwolf_83
5楼-- · 2020-02-10 12:49
你用SIM或者DEBUGE，一步步，把每个数学算式子的结果看一下，C语言不是MATLAB，要注意类型转换，边界溢出这些事情。
然后必要的情况下用极限值模拟。看看有没有溢出。
chenchen1103
6楼-- · 2020-02-10 14:36
mark
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