用全桥的方法是最简单的了 其它的方法都复杂

谢谢楼上两位的回复。看来还是只能用用全桥了。只是用全桥还要接变压器，需检测的继电器有八组，整体电路体积就很庞大了。

在继电器线圈两端之间加电阻跟光耦并联在上面就可以了

回复【4楼】our_avr
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这个比起全桥来好像更简单.

直接一个二极管几个电阻分压就行，或者二极管都可以不要，因为单片机IO内部有一个二极管。