不是握手信号，modbus是主从通信的，
这样说来触摸屏就是主机，你的单片机就是从机。
你的回应数据是错的，都没有crc检验数据，

谢谢楼上回复，我有回应CRC检验数据的，因为接收的时候也要检验CRC，所以我在提问题的时候就没把CRC放上去了~~
触摸屏是主机，单片机是从机没错，上电时触摸屏就询问线圈的状态，这是为什么呢？我又该回应什么呢？
现在都还没搞出来……

通讯是由主机发起的，

可能线圈是定义为定期查询，

可以做一个PLC和触摸屏的成功例子，然后监控通讯数据。

看来只能监控通讯数据了，我原来想的是监控通讯数据太麻烦了，得在PLC与触摸屏的通讯线上并联出两根线来连到串口上吧？
这几天一直在询问松下的技术人员，居然都得不到准确答案，一直在试验中。
感谢楼上的回答~~

这些能讯协义好像都是保密的吧。