我现在 50K的发波，，那 PID调节部分写在主函数中好还是写在发波中断程序里面好？？有没

2020-02-08 12:20发布

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我现在 50K的发波，，那 PID调节部分写在主函数中好还是写在发波中断程序里面好？？有没人仔细研究过

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3条回答

1楼-- · 2020-02-08 12:25

1.在主程序搞个标志位，，AD滤波以后丢PWM中 PI

2.在主程序的滤波后面直接PI

哪个做过研究？？？？

2楼-- · 2020-02-08 15:48

看到这种提问方式就想到了一个人，懒得回答了。

3楼-- · 2020-02-08 19:16

很好哈！很给力！支持

我现在 50K的 发波，，那 PID调节部分 写在主函数中好还是写在发波中断程序里面好 ？？有没