v->SpeedRpm = _IQmpy(v->BaseRpm,v->Speed);   

Uint32 BaseRpm;
_iq Speed;  
int32 SpeedRpm;




v->SpeedRpm 那这个计算结果是0
1. 实际的直接用的
2.还是 Q格式的 ，，这种情况哪个判断过